YO te puedo hablar del yamaha 473 y la verdad es que estoy contentisimo con el. La aplicación de yamaha para el ipad y el iphone va muy bien y además esteticamente es muy bonita y esta muy bien hecha. Tienes con el ipad el control total del yamaha sin necesidad de mando.
El airplay funciona perfecto, el dnla tambien, la radio por internet tambien, en fin todo. En la pantalla salen las letras muy grandes que eso siempre se agradece. No he notado que se caliente en absoluto, no se que mas te puedo decir.
Por cierto, no me llevo comisión ni trabajo para yamaha, de hecho en principio iba a comprar pioneer.
El aparato esteticamente es el que mas me gusta de los que has puesto, pero para gustos los colores. El mio es tital y me parece muy bonito. Para mi gusto le sobra el gigantesco boton de volumen, lo podrían haber sustituido por una tecla de +-. De todas formas no creo que nadie toque ese boton teniendo el mando y el control mediante ipad. Pero nada es perfecto.
Sobre cual es mejor o suena mejor, en esto no te puedo ayudar porque solo he tenido el yamaha.
Saludos