Es sencillo: si quieres utilizar todos lso altavoces pues el AV, el estereo como su propio nombre indica es para eso, escuchar con 2 altavoces, nada de radio por internet, nada de 4k, nada de pijadas.

Más potencia?, métele una etapa.

Sobre al calidad, te van a decir que metas una eq externa.

Una pregunta: al música que escuchas, qué formato tienen?. Me refiero si es mp3, flac, cds originales, vinilos, ...