Buen regalo amigo...
En principio las dos columnas las conectas al Pioneer en la salida trasera, donde pondra "FRON" ( frontales ) el rojo+ al rojo+/negro-al negro de los altavoces. La conectas en paralelo de los altavoces (rojo+ negro-) sin quitar el puente de los altavoces.
este sistema es para escuchar en "stereo"

Ahora bien se pretender usarlo como home cinema. tendras que comprar el altavoz frontal y tambien los dos traseros. y conectarlos al Pioneer tambien donde seguro que pondra "CENTRAL" y "SURROUND".
y luego leer el manual del Pioneer..
saludos.