Aquí tienes una comparativa entre los 2:

https://www.zkelectronics.com/compar...sa-and-canada/

Las diferencias principales es que el Onkyo es un 9.2 por el Yamaha 7.2 y las ventajas del HDMI 2.1. Tú verás si las necesitas para donde tienes el Yamaha. No obstante, ¿no te iba a llegar un Yamaha CX-5100?

Sería mejor que mejoraras en altavoces más que comprar o cambiar tanto AVR.