A ver muchachos, yo tengo el 696 pero supongo que para el 7100 será lo mismo.

Para escuchar en Estéreo por los altavoces frontales hay que darle a la tecla del mando Q (Quick Menú) Menú Rápido.
En la sección Audio está el Menú: Asign. Estéreo Y aquí ya pueden cambiarse si se quiere escuchar estéreo solo por los altavoces frontales, por los Surround, o los que se hayan conectado y configurado.

Si se ha configurado solo Frontales y también un subwoofer pues entonces el sonido será un 2.1