Yo soy partidario siempre de actualizar, a no ser que haya algún problema conocido.
En este caso, por ejemplo, había un problema o limitación conocida y es que dirac en estos modelos no permitía más de 20ms de retraso en las calibraciones de los altavoces, y esta limitación hace que mucha gente no tuviera el sistema bien optimizado.
En una de las revisiones de fw esto se actualizó aumentando el límite de ms. Estas mejoras son imprescindibles en muchos casos, sino tienes un buen equipo que por un pequeño error de software te lo deja con una calibración equivocada.
Igualmente, hay versiones que añaden ciertas cosas nuevas, mejoran otras... En todos los aspectos, móviles, coche, y electrónica en general es conveniente actualizar (a no ser que haya algo que ya sepamos que nos vayan a capar o que no nos interese)