Sí, claro. Tiene que ser por HDMI. Pues lo tendrás que conectar a la salida HDMI que tengas en el AVR. El resto serán de entrada para conectar los dispositivos.
Edito: aquí tienes un manual:
https://manuals.denon.com/AVRX520BT/EU/ES/index.php
Por lo que veo el óptico sólo es oara sacar el sonido por los altavoces del TV, que me supongo no es lo que quieres.
Por otro lado, no tiene un sistema de calibración, por lo menos, Audissey, no. Ya se que tuviste problemas con un Yamaha pero yo hubiera elegido el más alto de los que pusiste.