Buenas, partiendo de la base que lo correcto sería conectar todos los dispositivos al AVR, y la salida HDMI del Sony a la entrada ARC de la TV??. La siguiente opción que planteas es factible ya que sólo deberías conmutar entre las fuentes de la TV para ver /oir cada dispositivo.

Ahora bien, si quieres oirlos en 5.1 tienes que conectar por HDMI la salida ARC del TV al HDMI Out del AVR, o también hacerlo por óptico -como dices- (pero por este medio perderás formatos de sonido como el Dolby Digital+ o el DTS-HDMA entre otros), haciéndolo de esta manera deberás elegir la fuente del AVR que pone TV para que el AVR amplifique el sonido que saque la TV.

Dependiendo de la TV que tengas, esta respetará el sonido original de cada dispositivo, o te hará un Downmix y lo convertirá todo en Stereo, con lo que perderás su formato surround. Eso no evita que luego tu con el AVR lo simules eligiendo el DSP que más te guste.

Espero haberte ayudado.