Muchas gracias por tu respuesta.

Me parece que queda todo resuelto ya que:
Ahora bien, si quieres oirlos en 5.1 tienes que conectar por HDMI la salida ARC del TV al HDMI Out del AVR
me vuelvo a quedar sin un HDMI y no me soluciona nada.

o también hacerlo por óptico -como dices- (pero por este medio perderás formatos de sonido como el Dolby Digital+ o el DTS-HDMA entre otros)
Entonces olvidemos el óptico si perdemos el 5.1.

Y la otra opción seria hacerme con un Logitech Harmony cosa que simplificaria mucho !!!

Muchas gracias por tu respuesta

Saludos
Gus