No entiendo que no te deje poner ningún DSP desde Straight en los contenidos que salen de la TV ( a menos que no te esté reconociendo los de altura frontales).

Por lo de la Shield, que sepas que es con el mando de la TV cómo tienes que volver a ella si estás con un dispositivo antes conectado al AVR. Es decir, los borones de TV en los mandos de los AVR no funcionan. Manda el de la TV.