Si. Se llama paso de fuente. Yo tengo conectado el deco de movistar al AVR y cuando no enciendo el AVR lo oigo por los altavoces de la TV. Se puede configurar que entrada HDMI quieres para ese paso de fuente. Yo tengo asignada la del deco porque a veces no merece la pena para ver que cosas oirlas por el 5.1.
Un saludo