Opciones:
1 - Cambiar Subwofer por uno que permita conectarle altavoces y hacer lo que pensabas.
2 - Amplificador (2.0, 2.1) o A/V
3 - Etapa de potencia.
Yo elegiría la 2 ó la 3, dependiendo si quieres conectar más fuentes al sistema o no, si tu fuente siempre es el PC, entonces la 3.
Con las 3 opciones, siempre podrás conectar unos altavoces de PC como satelites traseros directamente a la Tarjeta de sonido.
Un Saludo