En mi caso cuando enciendo el TV (LG) éste me enciende el receptor (Yamaha) y este último activa la entrada TV. El sonido sale por el receptor vía ARC. Si por el motivo que sea se apaga el receptor, se activan los altavoces del TV, y la salida de audio del TV pasa de ARC a Altavoces interno + Óptico. Si en esta circunstancia vuelvo a encender el receptor (o apago la tele y lo enciendo todo otro día por ejemplo), tengo que seleccionar manualmente en el TV la salida de audio ARC para que el sonido salga por los altavoces conectados al Yamaha. Esto no me ocurre si lo que apago primero es el TV. En ese caso se mantiene ARC en el TV.

Comprueba si tu forma de actuar se parece a la que he descrito.