¡qué lio has montado Pelge_PK!

Para ver los canales TDT tienes que seleccionar en el mando del TV el que quieras, olvidandote de la entrada HDMI. El sonido de esos canales puedes enviarlo al AVR a través de su salida óptica, y para oirlo tendrás que seleccionar en el AVR la entrada óptica elegida. Y ya está.

Los canales habitualmente emiten en estéreo, si quieres que tu AVR lo convierta en 5.1 simulado elige el sistema surround Dolby Prologic II o DTS-Neo. Algunos HD emiten en Dolby, en este caso el AVR lo detectará automáticamente y tendrás un 5.1 verdadero.

Por último, revisa la configuración de la salida óptica (SPDIF) del TV en su manual, es posible que te deje elegir entre PCM o direct (bitstream, raw...u otros nombres similares), no elijas PCM pues entonces todo saldrá en estéreo aunque venga en Dolby.

Saludos