Como bien dices, el TX-SR507 no trascodifica o digitaliza el video analógico, ni tampoco convierte la señal analógica a otra de mejor calidad, debiendo salir por el mismo tipo de conexión que entró.

Lo que sí puedes es ver el menú en pantalla, conectando la salida de video analógico al TV.

Si encuentras modelos descatalogados en alguna tienda, igual puedes hacerte con otro AVR de gama más alta, y con esa función, a precio similar.

En cuanto a los altavoces, el tema es que con los que tienes, y sin SW, perderás calidad de sonido aunque pongas el AVR, por lo que habría que plantearse si te merece la pena comprar ahora a un AVR o mejor ir tirando con el Yukai hasta disponer del presupuesto para un AVR+Altavoces 5.1