Hola, te pego lo que pone del Onkyo en la página oficial:
"...it can accept up to four high-definition sources—from Blu-ray Disc to HD broadcasting to high-def games—and output them to your compatible HDTV..."
por lo que si que puede pasar fullhd desde una fuente fullhd
por lo demás esto es empollarse las especificaciones de ambos y decidir, yo elegí el Onkyo (lo recojo hoy mismo de Seur) por las 4 entradas HDMI, pensando en el futuro no creo que las 2 del Yamaha me fueran suficientes (xbox 360, BR, DVD-grabador...quizás disco multimedia...)
saludos!