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El manual recomienda ajustar la impedancia para que coincida con la de los altavoces. Te dejo las instrucciones.

Realice los siguientes ajustes cuando use un altavoz con una impedancia de 4 – 6 Ω/ohm.

Mantenga pulsados al mismo tiempo ZONE2 SOURCE y STATUS en la unidad principal durante al menos 3 segundos.
“V.Format:< PAL>” aparece en la pantalla.

Pulsar DIMMER en la unidad principal tres veces.
“Sp.Imp.:<8ohms>” aparece en la pantalla.

Pulse TUNER PRESET CH + o TUNER PRESET CH - en la unidad principal para seleccionar la impedancia.
8ohms
(Pre*de*ter*mi*na*do):

Se*lec*cio*nar cuan*do la im*pe*dan*cia de todos los al*ta*vo*ces co*nec*ta*dos sea de 8 Ω/ohms o su*pe*rior.

6ohms:

Se*lec*cio*ne cuan*do la im*pe*dan*cia para cual*quie*ra de los al*ta*vo*ces co*nec*ta*dos sea de 6 Ω/ohm.

4ohms:

Se*lec*cio*ne cuan*do la im*pe*dan*cia para cual*quie*ra de los al*ta*vo*ces co*nec*ta*dos sea de 4 Ω/ohm.

Pulse STATUS en la unidad principal para completar la configuración.
Si gracias esto lo sabía, me refería a si realmente poniendo el volumen como lo pongo (creo que es moderado) hace falta modificar la impedancia en el avr.