Llevo años con el AVR mal configurado?

Esas columnas seguramente son de 8 Ohm aunque tengan varios woofers, si es lo que especifica el fabricante. Las plaquetas son para bi-amplificar, nada que ver.

Pero poner el avr o amplificador en 4 Omh si que es necesario si realmente tienes cajas de 4 Ohm, si no puedes tener problemas. Con baja impedancia circula mas corriente siempre, se calienta mas y no es bueno a largo plazo. La amplificacion ha de trabajar para el nivel de carga adecuado. Para algo lo ponen. Ajustara la corriente para la potencia necesaria, no pierdes presion sonora y el sonido sera mejor.

La mayoria de amplificadores tienen sistemas de seguridad para sobrecargas de corriente y de temperatura. Si con cajas de 4 Omh le metes tralla a un amplificador en 8 Ohm puede saltar la proteccion, aunque tenga potencia. Pero aunque no salte en general no es bueno que trabajen asi. Aparte puede perjudicar al sonido. Si el amplificador esta sobredimensionado (como todos aqui :-) igual no se nota, pero si tiene el switch es para algo, trabajara mejor.