Para que se visualice el menú del Denon en pantalla la fuente seleccionada en el Denon debe ser cualquiera menos TV AUDIO.

Yo entiendo que esto es porque si la fuente es TV AUDIO el Denon no “transmite” video a la TV, solo recibe audio de la misma.

En lo segundo no puedo ayudarte, ya que yo no uso el Height Virtualization. Pero veo raro que te marque Atmos si no tienes seleccionados altavoces de altura.