Nueva Barra de Sonido Yamaha YHT-S401

Vamos a ver yo te voy a dar mi opinion. Tengo la barra desde hace un mes y esta de p.m para potenciar los efectos de las peliculas y el escuchar las pelis con mas emocion que pueda dar un televisor y en eso cumple su cometido de sobra, pero olvidate de sonido envolvente que venga de atras ni rebotado ni leches como un home cinema 5.1. si le pones otros altavoces adicionales parece que se gana algo como dicen otros foreros, por lo tanto pongas la barra abajo o arriba el efecto va a ser igual el sonido te viene de frente y punto. Yo tengo la barra encima de la tele y el subwoofer debajo de la tele y ya te digo que es la leche pero ni envolvente ni nada de eso.

Algún entendido de este mundillo sabe si sustituyendo los delanteros de la barra dcho e izq por los HK S4 se ganará en calidad de sonido? son mejor altavoz lo Yamaha de serie? gracias de antemano