Actualmente no se puede comparar un mismo contenido con Atmos o Auro-matic. Me explico: ahora mismo Atmos y DTS-X son compatibles con Auro-matic, es decir, si pones contenido con Atmos puedes elegir con o sin Auro-matic activado. En mi opinión he notado un sonido más envolvente aún.
Sobre los altavoces de altura (no de techo que, en teoría, es incompatible con Auro 3D -excepto la voz de Dios-) se pueden usar 4 (mínimo) a 6. Hay contenido nativo en Auro 3D con 9.1, 11.1 y 13.1.