Mi primer av fue un pioneer 924, el mismo que has puesto pero de años atrás, y la verdad es que iba bien, luego di el salto a un denon 4300, así que no hay comparación posible porque son diferentes gamas, así que en gamas iguales, elegiría denon también, siempre que tenga las conexiones que necesitas.

Creo que no tendrás problema con los altavoces y en cuanto a fiabilidad, pues denon no se oyen muchas averías...