Buenas gracias a ambos, al final les he comprado el denon 2800, aunque no tiene audissey xt32 ni para 4 altavoces de altura pero de momento se apañan bien. Más adelante si se animan les pondré 2 altavoces de altura. El pioneer lo he puesto en wallapop, para configurar o resetearlo necesito cable compuesto y la tv actual creo que no tiene esa conexión.