Entiendo que partes de un equipo integrado, el CXA81 que mencionas, al que le conectas un aparato que hace las veces de streamer: móvil, tablet, PC,... No es el mejor equipo del mundo, en la parte digital. Es fácil y barato de arreglar, con un WiiM Pro Plus, que además te hace las veces de streamer. Por algo más de 200 Euros.

Ahora, no esperes que el cambio sea noche y día.

Como te han comentado otros compañeros, notarás más mejoría si trabajas en la parte analógica: habitación, altavoces, cambiar el propio Cambridge,...

Por cierto, no sé si escuchas alguna vez con auriculares. Si es así, la salida de auriculares del Cambridge es también una patata.