Bienvenido Serchsound, realmente no estás haciendo nada mal en si, o mejor dicho debería decir no hay ningún tipo de avería o mal funcionamiento en tu equipo, más bien al contrario: está haciendo "bien" su cometido, protegerse.

Te explico un poco mejor el tema, el amplificador está diseñado para trabajar con "cargas" (impedancias) entre 6-16 ohmios, con unos niveles de seguridad aptos. Cuando lo haces funcionar con cargas inferiores (en tu caso, 4 ohmios) el amplificador pasado un tiempo (por ejemplo, por temperatura) "corta" el suministro de corriente, entrando en protección de manera que no salga "dañado" ningún componente interno.

Se pueden utilizar, pero siempre se expone uno a este tipo de problemas-inconvenientes. La solución: pues si continuas con los mismos altavoces, pasa por utilizarlo a un nivel más moderado e intentar garantizar una mejor ventilación. A nivel de electrónica (tema que se me escapa por completo) me imagino que sería posible implementar unas resistencias entre el amplificador y las cajas (que alguien lo corrobore) y por supuesto cambiar los altavoces...aunque esto suele disgustar bastante.