He mirado las características técnicas de ambos altavoces y no te valen ninguno de los dos si lo 4 altavoces están funcionando simultáneamente.
Si sólo usaras un juego de altavoces, es decir, dos altavoces entonces podrías usar los Cambridge Audio que indicar que son aptos para 8 ohm.
Los Yamaha no te son válidos en ningún caso (2 o 4 altavoces) ya que son de 6 ohm. En la web de Yamaha he encontrado los NS-AW294 que son 8 ohm (válidos para sólo 2 altavoces):
https://europe.yamaha.com/en/product...ies/index.html