Como te han dicho, las únicas opciónes son usar un cable que por un extremo tenga un conector minijack (el que usan los auriculares) si tu TV tiene salida de auriculares (que seguramente si) y por el otro dos conectores RCA (el blanco y rojo) o usar la salida óptica con un conversor digital-analógico.

El cable que te digo es uno de estos:

https://www.amazon.es/AmazonBasics-Cable-Adaptador-Machos-RCA/dp/B01D5H8KO2