Voy a ir contestando poco a poco...

ARC aparece con la versión HDMI 1.4 que apareció a mediados del 2009, es muy probable que el TV no se beneficiara del nuevo protocolo, siempre queda la solución del cable óptico o coaxial (el que corresponda).

Tema impedancia, no debería ser el motivo.

Tema sección de altavoces: hablas de los traseros, pero ¿ y los delanteros, central y subwoofer ?. De todas maneras es cierto que esa sección no es la más apropiada...

¿ Qué fuentes se oyen "bajito" ?....

¿ Se ha pasado correctamente el Audissey ?....