Con la serie Reserve vas bien encaminado ¿los hay mejores? por supuesto, es más sencillo notar mejoría con un cambio de altavoces que con un cambio de AV. Para completar el 5.1.2 te falta el central y ahí tienes dos opciones, R300 y R400, ahí manda el espacio disponible y el presupuesto; los traseros serían los R100 y para atmos de techo depende dónde y cómo van situados, si empotrados o superficie.