EMHO si la música en stereo se oye mal, el 5.1 se oye exactamente igual de mal, solo que a veces viendo cine no somos exigentes y nos guiamos por los "ruidos" y el efecto multicanal más que por tener un sistema coherente acústicamente.

Has probado una película con buena música, no efectos sonoros, sino que tenga canciones o melodías? Has probado un concierto en blu-ray? Lo más normal en esa prueba es que te suene igual de mal o de bien que un CD stereo, entonces el problema sería del sistema en sí.

Yo soy de los que opina que es mejor tener un sistema bueno para todo, que un sistema 5.1 regular para cine y uno bueno para stereo

Un saludo, y espero no haberlo liado mas!