Conexión permanente para auriculares en salida amplificador A/V, sin perder altavoces

Gracias por la respuesta. Te cuento:
No he sido capaz de ver en el Yamaha de mi firma la opción de mantener sonido en altavoces al conectar la toma de auriculares. Creo que esa posibilidad no la contempla Yamaha.
No tengo ningún euroconector en el amplificador. Actualmente, en todo mi sistema, no queda ni uno. Tan solo la TV Samsung tiene un adaptador, pero todo lo manejo desde el ampli, con lo que a la TV le llega todo por hdmi. Como independientemente de la fuente utilizada, siempre mando señal a la TV, investigaré si esta me da salida de audio. Si es así, podría ser una solución.
Lo del retardo que comentas, es lo que me temía como punto débil. Y lo peor, es que solo puede saberse probándolo.

Una cuestión que no conozco es exactamente para que quieres usar los auriculares. ¿no te sirve conectarlos al TV?, la salida de auriculares del TV seguramente si puede funcionar como quieres.

Que Yamaha tienes? puede que alguien pueda opinar y darte alguna solución, yo no soy usuario de Yamaha, pero lo cotilleo.

La idea es disponer de una toma de auriculares BT permanente, sin tener que andar conectando y desconectando nada. Al ampli esta conectado el htpc, con lo que los auriculares pueden usarse para cualquier cosa, incluida escuchar música. Tengo un emisor BT que puede emparejar dos auriculares, y me gustaría tener la versatilidad de poder usarlos sin tener que andar abriendo el armario rack cada vez, para poner el dichoso conector de auriculares.

El conector de la tv no sirve, pues aunque da salida de audio permanente como sugería Marvi, el sonido que sale es el de la TV (sintonizador), no el que le está entrando por el hdmi.

El modelo siguiente de Yamaha, el 775, tiene la posibilidad de habilitar en la 2ª zona de audio, lo mismo que en la primera, pero en mi 675, el audio de la zona 2, tiene que ser diferente de la zona 1, con lo que sigo sin conseguir sacar del amplificador el mismo sonido de los altavoces.