Aparentemente lo tienes facil. En el disco duro tendrás que conectar cinco cables con conectores rca, de los que tres irán en el rojo, verde y azul (entre los tres montan la imagen del video por componentes), y otros dos irán al audio en las tomas roja y blanca de la sección "AV out" (la toma amarilla no se usará), y en la tv usas las mismas cinco tomas que están rectas en la fila inferior, y con los mismos colores.

Necesitarás un cable así: Cable Video Componente 3 Rca Para Home Theater Tv Dvd Tvroom - BsF 240,00 en MercadoLibre

Tiene los mismos cinco conectores a cada lado.

Luego te quedará configurarle al disco duro que emita por componentes, y a la tv seleccionarle esa entrada.