Si el subwoofer solo tiene estrada de baja, el rca, lo tienes complicado.
Segun veo yo, tienes 2 opciones, cambiar de AVR por uno que funcione correctamente, o cambia de SW por uno que tenga entrada de alta, y hacer lo que comenta el compañero, conectar las salidas de audio frontal del avr las e tradas de alta del sw y los altavoces a la salida del sw.
Esta co figuracion tiene un problena, y es que el subwwofer solo sonara con los graves que salgan pir los altavoces frontales y no con los efectos del canal LFE ni suplementara los grabes de los demas canales