Lo normal es que conectaras los frontales al Luxman y del Luxman lo conectas al V2067 desde la salida AUX del primero a las entradas pre-out del segundo con cable RCA (rojo y blanco de toda la vida).
Y si, claro, el A6A amplifica y procesa 9 canales, en el que montarías un 5.1.4 como tengo yo con el A8A.