Te pongo lo que le he comentado al otro cokpañero por privado:
Lo mejor que puedes hacer es instalar el SPMC (una versión de kodi especifica para android tv, y en concreto para la shield) lo tienes el la play store.
Echa un vistazo a este hilo para configurar shield y spmc
https://github.com/koying/SPMC/wiki/...Vs-with-4K-GUI
Si quieres reproducir algo en HDR / 4K deja esta opción en ON
allow hardware acceleration - Mediacodec (Surface)
Prueba a poner la shield en 2160@59.9Hz, espacio de color YCbCr 4:2:0 10-bit Rec.2020
La tele tiene que tener el rango de color normal (no recuerdo si lo llama normal o standar o limitado, que no sea el extendido o completo )