Yo con las resoluciones SD no te puedo ayudar... que no veo nada por debajo de 720p...
La calidad de imagen, en contenidos 1080p y 4k que es lo que probé con shield /zidoo /himedia... pues yo no noté nada, el himedia tenía activado "de serie" los optimizadores esos y se veía fatal hasta que los quitabas. Pero en general a mi me parece que dan muy buena calidad los 3, vamos que yo de la shield en cuanto a "PQ" no tengo queja, tampoco soy muy quisquilloso en ese sentido...
Pero vamos, desde enero pasado la shield es la única que sigue en casa, todos los demás mediacenters se han ido por donde han venido... no es el "definitivo" pero es el mejor apaño que he probado hasta el momento...

Yo también tuve esas dudas con la shield 2016 vs 2017, por suerte luego cambié la tele y el mando de la oled ya funciona perfecto por hdmi cec. De hecho es el único mando que uso, con el controlo avr, shield, pi, tele, satélite...

Lo de mi intento con el apple tv es por que ahora por fin es 4k/hdr y dolby vision, y por lo visto con el nuevo firmware se van a solucionar los problemas de ajuste automático al contenido (que antes era fijo, resolucion y espacio de color que le pusieras, ahí se quedaba, al punto de que si seleccionabas un modo HDR, todo el contenido lo sacaba en HDR, con el peligro que eso supone para algunos paneles sensibles a las retenciones y/o quemados...).
Nunca he querido apple tv por no poderlo usar con kodi (ahora ya se puede con el fork MrMC), o no era 1080p, o no era 4K... Pero siempre he querido tener uno, en casa somos de apple (ya uso bastante linux/windows en mi trabajo), tengo el imac, un macbook air, mi mujer y yo iphone, ipad air2 que ahora mismo además usamos de hub para la domótica... con lo que el Apple tv me viene de perlas...

Ya te digo que yo te recomendaría probar la shield, la experiencia de usuario te va a gustar mucho viniendo de donde vienes, y en calidad no le encuentro pegas gordas... Pero vamos, las cuestiones técnicas seguro que las tienes más que miradas jejeje, yo te animo por el "feeling" de producto de calidad que tiene, de potencia y versatilidad...

Un saludo!