El C-200 lee sin problemas tanto DVD video en carpetas (folder) como en forma de imágenes .ISO, incluyendo navegación por menús. Igualmente lo hace con Blu-ray. En general es mejor realizarlo desde carpetas (sobretodo con BD) pues consume menos recursos al no tener que reconstruir la estructura.
En cuanto al A-200 (versión barata y más pequeña), creo que no lo hace pues no tiene licencia para hacerlo (por lo menos con la navegación completa en BD).
Un saludo.