Hola a todos.
Ya he resuelto el problema del acceso desde el wd a mi pc. Como suponia, no era problema del wd si no de la configuracion del Windows 7 en cuanto a los permisos de las carpetas.
Me lo ha configurado un familiar mio que es ingeniero informatico y voy a intentar explicar lo que ha hecho con mis palabras y mis conocimientos basicos de informatica.
Parece ser que Windows tiene un doble filtro de seguridad a la hora de acceder a las carpetas. Por un lado, hay que configurar las carpetas solo en modo de lectura (si queremos simplemente verlas y acceder a su contenido) y de las tres ventanitas disponibles solo tengo activada la ultima (lectura) Seria pinchando un disco con el boton derecho del raton-propiedades-compartir y donde pone "uso compartido de carpetas y archivos de red" tiene que poner "compartido".
Luego pinchar en la ventana "uso compartido avanzado", poner el nombre del disco en la ventana (en mi caso el G), pinchar en "permisos" y donde pone "nombre de grupo o usuarios" poner "todos" (sin comillas) Luego, debajo en las tres ventanitas marcar solamente "leer" en la columna "permitir" si solamente queremos acceder a la informacion sin alterarla.

Una vez hecho esto, volvemos atras al menu inicial de la carpeta y pinchamos en "seguridad". Nombre de objeto "G" (era el nombre de mi disco. Cada uno que ponga el nombre del disco que quiera compartir). En "nombre de grupo o usuarios" pinchar "todos" Si no teneis la opcion de "todos" lo poneis a mano y lo pinchais, para que Windows sepa que puede tener cualquier usuario acceso a las carpetas del disco. Luego en la columna "permitir" yo tengo marcadas todas las opciones menos la ultima de "permisos especiales".

Con esto, mi wd reconoce en red mi ordenador y todas los discos que hay en el y me permite acceder a la informacion sin pedirme en ningun momento el usuario y la contraseña. Supongo que sera porque hemos permitido el acceso a las carpetas pasando por los dos filtros que pone windows (ventana "compartir" y ventana "seguridad")

Espero que esta sencilla explicacion le sirva a alguien que como yo, tenia problemas de acceso a su wd.

Saludos