Hola compañero.
En primer lugar el uso que le daras si es para musica o cine ::
Yamaha RX-v577 Yamaha RX-V577
Denon X2000 Denon AVR-X2000
Marantz SR5008 Marantz SR5008

Para mi gusto si es lo principal el uso es para cine yo pillaria el Yamaha.,tambien hablan muy bien del Denon .En potencia no creo que notes mucha diferencia alguna entre los tres. Lo que me cuentas de los altavoces me imagino que seran los denon sc-50??.. La verdad que si los cambias con cualquier avr que dices que comprarias SI notarias la diferencia.Incluso con el que tienes.