El Denon 3500 tiene eARC pero tenía problemas de HDMI-ARC con las LG. Yo también soy partidario de conectar todo al AVR, lo que ocurre es que no tiene HDMI 2.1 y las características de vídeo avanzadas de la PS5 no serán soportadas por el Denon y vsi la TV tiene entradas HDMI 2.1 la PS5 la conectaría a la TV.