Vaya .... pasó todo el día y veo que nadie te dijo nada

Visto en detalle, yo los pondria a una altura de entre 120 y 150 cm del suelo tomando la base del altavoz, más o menos un palmo poco más de la parte superior del tv lo más separados posibles y lo más simétricos que puedas, aunque por lo que veo el derecho no te da margen y estará muy pegado a la pantalla y el izquierdo más alejado.

Lástima de la ventana y eso negro que entiendo es una puerta y asi desplazar el mueble hacia la izquierda centrandolo con el sofá.

Los traseros como dices, y el central lo ideal seria a la misma altura que frontales, si no, donde dices lo más centrado posible.