No silenciar los altavoces de la pantalla (o parlantes como tu nombras) al conectar otro dispositivo por RCA no es un fallo de Panasonic, simplemente es una opción que este fabricante no ha incluido. Para ello tendrás que usar el botón mute del mando o bajar el volumen.

Sobre utilizar dispositivos de otra marca con la función ARC, no tendrás problema, son conexiones que deben estar unificadas en todos aquellos que lucen este distintivo entre sus características.