Te estás haciendo un pequeño lío .

Cualquier fuente, en este caso la PS3, saca una señal digital de audio y vídeo vía HDMI . La de vídeo, la puede procesar la TV pero la de audio, hay que procesarla, pasarla a analógico y AMPLIFCARLA amtes de que llegue a los altavoces.

Así que ese proceso de amplificación actualmente lo hace algún componente de tu equipo del que no das datos (en realidad, es que casi no das datos), aunque intuyo que tienes un todo en uno (DVD-descodifcador+amplificador) porque si como dices a los altavoces les llega un cable normal y no de línea, eso es que no son altavoces autoamplificados.

Por tanto, lo que precisas es un ampli AV con entrada (y salida) HDMI y conectar eso a tus cajas . El resto del equipo, te sobraría (a excepción de las cajas), ya que la PS3 también reproduce DVDs y seguro que con bastante más calidad (incomparable, diría yo) que tu actual lector.

Saludos.