Con el selector pienso que pierdes el 5.1 quedándose en 2.1 para las dos zonas.
De la otra forma, con un receptor de dos zonas, habría que hacer doble conexión al "frontal derecho proyector/frontal izquierdo pc" las salidas correspondientes de la zona 1 y zona 2 del receptor. Si no pasa nada por eso, creo que es la solución de este lío

En ese caso he visto dos ofertas en AVR, la del Yamaha 673 y otra en la sección de compra/venta de otro Yamaha, algo más antiguo.

Saludos.