Hola Baltasor:
En cuanto a la impedancia hay una regla de oro:
Los altavoces deben tener máyor impedancia que el receptor. De esa forma evitas un sobreesfuerzo al av. Hay algunos av en los que puedes seleccionar la impedancia, no así en las cajas.
Estoy de acuerdo contigo en tus razonamientos acerca de los av: el hk es precioso (Dicen que la potencia de la que presumen es bastante "real", no como otras marcas como el sony 1200 que no tiene nada que ver lo que anuncian a la potencia real). Para hacerte una idea de eso es útil mirar cuánto consume el aparato.
Yamaha tú mismo lo has dicho, va de muerte para cine.
Hecha un vistazo a ver cuál tiene más salidas y entradas. Lo que me parece importante (Y creo recordar que ambos av lo cumplen) es que sea un 7.1, para que en un futuro próximo puedas sacar el sonido hd y true hd por las dos salidas rca que te "sobrarán" si instalas un 5.1. Analógicamente, claro.
Un saludo