Hola, viendo el espacio que tienes lo tienes dificil para poner columnas frontales o incluso monitores medianos. Yo de primera hora intentaria de hacer algún movimiento de estanterias. Lo mejor sería centrar la mesa tv y quitar esa estanteria de pie de 4x4. Una vez que centres la televisión podrás acoplar perfectamente dos columnas frontales, el central no tienes problemas, lo puedes colocar arriba de la tele o incluso colgar la tv en la pared y dejar el central justo debajo, apoyado en la mesa. En cuanto a los posteriores no veo muy bien el plano, parece que tienes una puerta ahí dando la lata. Yo de momento optaria por el movimiento que te he dicho, en cuanto a los traseros siempre te puedes buscar unos satelites reducidos.
En cuanto al equipo, el Yamaha tiene muy buen pinta, pero nunca me ha atraido por su sonido. Yo tengo ahora Pioneer, mirate el VSX 924, está muy bien, tambien puedes optar por Onkyo que en los ultimos modelos están incluyendo Dolby atmos, y por último siempre estan los Marantz, algo más caros.
Bueno espero que te vaya aclarando ideas. Un saludo