El AVR funciona correctamente, pero ese modelo no tiene el tipo de conexiones HDMI que permiten el paso del sonido al AVR, solo sirven de conmutadoras de distintas entradas HDMI hacia una sola salida.

Las conexiones HDMI que si permiten que se capte el sonido se llaman tipo "repeater" y las que no "switcher o passthroug".

Hay bastantes hilos que avisan y aclaran estos temas, este por ejemplo (algo desactualizado pero para el caso es válido).

Si sigues con ese AVR, tendrás que añadir un cable óptico desde la PS3 al AVR y activar la salida óptica de la PS3 en formato bitstream.

¿Qué altavoces tienes?