Tengo algunas pelis en Divx ó Xvid, con sonido 5.1 y te aseguro que no las diferencio del DVD original. Las veo en un TV de 29 '' con conexion scart RGB. Para el sonido tengo un Denon 1804, frotales Infinity alpha 50, central Infinity Beta c-250, traseros (provisionalmente) 2 Aiwa de 40 W 6 Omh de mi antiguo equipo. Como te he dicho, son "algunas" porque otras, están tan mal ripeadas que enseguida notas el pixelado. También, supongo que en pantallas más grandas, tipo plasmas o de proyectores, se notará mucho más la diferencia.
Sólo te lo recomiendo este formato para TV's CRT

Saludos