Si quieres tener 5.1 en el receptor tienes que mandar cada señal desde el Pc al receptor. Esto se consiguie o conectadondo cada salida (5+1 cables) al receptor o mediante una conexión digital (1 cable), y entonces aquí si que es el receptor el encargado de convertir la señal.

Si usas la salida estereo, solo tendrás sonido estereo en el receptor (aunque se oigan por todos los altavoces).