Las grabaciones 5.1 dedican 2 canales a los surround, no existiendo sonido para los surround back. Si tu los tienes colocados en esas salidas surround back y los oyes puede ser que al configurar el AVR le dijeras que tienes surround back y no tienes surround, en este caso es posible que el AVR desvie el sonido de los canales surround hacia los back o que se active el Dolby Prologic IIx para crear esos canales posteriores desde los canales surround.

En cualquier caso lo mejor es conectarlos, situarlos y configurarlos correctamente para que el sonido de los surround sea el mejor posible.